1. Sainmhíniú: Tuigtear go coitianta gurb é an crios cur isteach an pointe robot TCP (ionad uirlisí) ag dul isteach i limistéar inchumraithe.
Trealamh forimeallach nó pearsanra allamuigh a chur ar an eolas faoin staid seo - cuir iallach ar aschur comhartha (chun trealamh forimeallach a chur ar an eolas);
Stop an t-aláram (cuir pearsanra an radhairc ar an eolas).Toisc gur féidir na comharthaí ionchuir agus aschuir ghinearálta a mheas mar chur isteach, cur isteach
Tá aschur bloc éigeantach, mar sin is gá aschur bloc trasnaíochta a úsáid nuair a thagann sé le slándáil.Go ginearálta i bhfeidhm i
Tá réimse oibre coitianta ag meaisín múnlaithe insteallta, beathú agus díluchtú meaisín bás-réitigh agus robots iolracha.
2. Modh socraithe:
Is féidir robot Yaskawa a shocrú ar na trí bhealach seo a leanas:
Cuir isteach an t-uasluach/luach íosta do na comhordanáidí ciúb.
② Bog an róbat go dtí suíomh uasmhéid/íosmhéid na gcomhordanáidí ciúb trí oibríocht aise.
③ Tar éis an fad trí thaobh an chiúb a ionchur, aistrítear an robot go dtí an lárphointe trí oibriú ais.
3. Oibríochtaí bunúsacha
1. Roghnaigh Robot ón bpríomh-roghchlár.
2. Roghnaigh an crios cur isteach
- Taispeántar scáileán an limistéir trasnaíochta.
3. Socraigh an comhartha trasnaíochta sprice
- Brúigh [Cas leathanach] nó iontráil luach chun athrú go dtí an comhartha trasnaíochta sprice.
- Nuair a bheidh tú ag dul isteach sa luach, roghnaigh "Cuir isteach an leathanach sonraithe", cuir isteach an spriocuimhir chomhartha agus brúigh "Iontráil".
4. Roghnaigh Modh Úsáide
- Gach uair a bhrúnn tú [Roghnaigh], athrófar “Ais-chur isteach” agus “cur isteach ciúb”.Socraigh “cur isteach ciúb”.
5. Roghnaigh Grúpa Ais Rialaithe.
- Taispeántar an bosca dialóige roghnúcháin.
Roghnaigh an grúpa ais rialaithe sprice.
5. Roghnaigh Grúpa Ais Rialaithe.
- Taispeántar an bosca dialóige roghnúcháin.
Roghnaigh an grúpa ais rialaithe sprice.
7. Roghnaigh "Seiceáil Modh"
- Gach uair a bhrúnn tú [Roghnaigh], lascaigh Seasamh Ceannais agus Seasamh Aiseolais faoi seach.
8. Roghnaigh Aschur Aláraim
- Gach uair a bhrúnn tú [Roghnaigh], athraíonn luachanna Dada agus Tá gach re seach.
9. Cuir isteach “Uasmhéid/nóiméad” le haghaidh comhordanáidí ciúb
1. Roghnaigh “Modh teagaisc”
(1) Gach uair a bhrúnn tú [Roghnaigh], athrófar “Max/Min” agus “Center Position” gach re seach.
(2) Socraigh an t-uasluach/luach íosta.
2. Cuir isteach na luachanna “uasmhéid” agus “íosmhéid” agus brúigh Iontráil.
– Socraítear an crios trasnaíochta ciúb.
4. Cur Síos Paraiméadar
Úsáid: Roghnaigh an crios trasnaíochta ciúb/ais
Grúpa SHAFT rialaithe: Roghnaigh an grúpa ROBOT/grúpa seafta EACHTRACH atá le socrú
Seiceáil MODH: SET má tá comhartha trasnaíochta ann, is féidir leis an robot stop a chur leis an ngníomh láithreach, (an cur isteach idir robots ag baint úsáide as comhartha trasnaíochta ciúb).Socraigh an modh seiceála chuig Suíomh Ceannais.Má tá an “suíomh aiseolais” socraithe, mallóidh an róbat agus stopfaidh sé tar éis dul isteach sa chrios trasnaíochta.
Más rud é go n-Úsáidtear AN COMHSHAOL IDIRGHABHÁLA CHUN AN SUÍOMH ROÓT A ASCHUR CHUIG an domhan lasmuigh, tá sé socraithe chun “AILL AISÍ” chun an comhartha a aschur ar bhealach níos tráthúla.
Aschur aláraim: má tá sé dúnta, níl ach an comhartha aschuir aláraim sa limistéar iontrála.Má osclaítear é, stopann an t-aláram sa limistéar iontrála
Modh múinte: Is féidir uasluach/íosluach nó suíomh ionaid a roghnú
5. Cur síos ar chomhartha
Is féidir cumraíocht mhonarcha YRC1000 comh-aireachta rialaithe a fháil ar an breiseán CN308 dhá aschur ciúb, dhá cosc chun dul isteach ar an limistéar isteach, is féidir de réir an uimhir a fhreagraíonn don uimhir comhaid limistéar isteach.
Nuair nach bhfuil an suíomh pointe oiriúnach le húsáid nó nuair is é YRC1000micro an comh-aireachta rialaithe, is féidir ionchur agus aschur na limistéar trasnaíochta eile a mhapáil tríd an "léaráid dréimire úsáideora" a mhodhnú.
Am postála: Nov-09-2022
