1. Sainmhíniú: Tuigtear go coitianta go dtuigtear an crios cur isteach mar phointe TCP Robot (Ionad Uirlisí) ag dul isteach i limistéar cumraithe.
Chun trealamh imeallach nó pearsanra allamuigh an stáit seo a chur ar an eolas - aschur fórsa comhartha (chun trealamh imeallach a chur ar an eolas);
Stop an t -aláram (cuir an pearsanra radhairc ar an eolas). Toisc gur féidir cur isteach ar na comharthaí ionchuir agus aschuir ginearálta, cur isteach
Tá aschur bloc éigeantach, mar sin is gá aschur bloc cur isteach a úsáid nuair a bhaineann sé le slándáil. A chuirtear i bhfeidhm go ginearálta i
Tá coiteann oibre ag baint le meaisín múnlaithe insteallta, le beathú meaisín réitigh agus le díluchtú agus le róbait iolracha.
2. Modh socraithe:
Is féidir Robot Yaskawa a shocrú sna trí bhealach seo a leanas:
Cuir isteach an t -uasluach/íosluach do na comhordanáidí ciúb.
② Bog an robot go dtí suíomh uasmhéid/íosta na gcomhordanáidí ciúb trí oibriú ais.
③ Tar éis ionchur trí thaobh na ciúb a ionchur, aistrítear an robot go dtí an lárphointe trí oibriú Axis.
3. Oibríochtaí Bunúsacha
1. Roghnaigh Robot ón bpríomh -roghchlár.
2. Roghnaigh an crios cur isteach
- Taispeántar scáileán an cheantair trasnaíochta.
3. Socraigh an comhartha cur isteach sprice
- Brúigh [Cas an Leathanach] nó cuir isteach luach chun aistriú chuig an gcomhartha cur isteach sprice.
- Agus an luach á chur isteach agat, roghnaigh “Cuir isteach an leathanach sonraithe”, cuir isteach an sprioc -uimhir agus brúigh “Enter”.
4. Roghnaigh Modh Úsáide
- Gach uair a bhrúnn tú [roghnaigh], “cuir isteach aiseacht ais” agus “cur isteach ciúb” malartach. Socraigh “cur isteach ciúb”.
5. Roghnaigh Grúpa Ais Rialaithe.
- Taispeántar an bosca dialóige roghnúcháin.
Roghnaigh an Grúpa Ais Rialaithe Sprioc.
5. Roghnaigh Grúpa Ais Rialaithe.
- Taispeántar an bosca dialóige roghnúcháin.
Roghnaigh an Grúpa Ais Rialaithe Sprioc.
7. Roghnaigh “Seiceáil Modh”
- Gach uair a bhrúnn tú [Roghnaigh], an suíomh ordaithe agus an suíomh aiseolais lasc de réir a chéile.
8. Roghnaigh Aschur Aláraim
- Gach uair a bhrúnn tú [roghnaigh], luachanna aon cheann agus tá athrú gach re seach.
9. Iontráil “Max/Min” do Chomhordanáidí Ciúb
1. Roghnaigh “Modh Teagaisc”
.
(2) Socraigh an t -uasluach/an t -íosluach.
2. Cuir isteach na luachanna “uasta” agus “íosta” agus brúigh ENTER.
- Socraítear an crios cur isteach ciúb.
4. Cur síos ar pharaiméadar
Úsáid: Roghnaigh an crios cur isteach ciúb/ais
Grúpa Seafta Rialaithe: Roghnaigh an grúpa robot/an grúpa seafta seachtrach atá le socrú
Check Modh: Socraigh má tá comhartha cur isteach ann, is féidir leis an robot an gníomh a stopadh láithreach, (an cur isteach idir robots ag baint úsáide as comhartha cur isteach ciúb). Socraigh an modh seiceála chun an suíomh a ordú. Má tá an “suíomh aiseolais” socraithe, beidh an robot ag moilliú agus ag stopadh tar éis dó dul isteach sa chrios trasnaíochta.
Má úsáidtear an comhartha trasnaíochta chun suíomh an róbat a aschur chuig an domhan lasmuigh, tá sé socraithe go “aisiompú” chun an comhartha a aschur ar bhealach níos tráthúla.
Aschur Aláraim: Má tá sé dúnta, ní bhíonn an comhartha aschuir ach aláraim sa limistéar iontrála. Má osclaítear é, stopann an t -aláram sa cheantar iontrála
Modh Teagaisc: Is féidir uasluach/íosluach nó suíomh ionaid a roghnú
5. Cur síos ar chomhartha
Is féidir cumraíocht monarcha comh -aireachta rialaithe YRC1000 a fháil ar aschur CN308 plug dhá chiúb, dhá thoirmeasc ar an limistéar trasnaíochta a chur isteach, de réir na huimhreach is féidir a bheith ag teacht le huimhir chomhad an limistéir trasnaíochta.
Nuair nach bhfuil suíomh an phointe oiriúnach le húsáid nó nuair a bhíonn an comh -aireacht rialaithe YRC1000MICRO, is féidir ionchur agus aschur na gceantar cur isteach eile a mhapáil amach trí “léaráid dréimire úsáideora” a mhodhnú.
Am Post: Samhain-09-2022
