1. Sainmhíniú: Tuigtear go coitianta gurb é an pointe TCP (lár uirlisí) an róbait atá ag dul isteach i limistéar inchumraithe an crios cur isteach.
Chun trealamh imeallach nó pearsanra allamuigh a chur ar an eolas faoin staid seo — comhartha a aschur iallach (chun trealamh imeallach a chur ar an eolas);
Stop an t-aláram (cuir pearsanra an radhairc ar an eolas). Toisc gur féidir na comharthaí ionchuir agus aschuir ghinearálta a mheas mar chur isteach, cur isteach
Tá aschur bloc éigeantach, mar sin is gá aschur bloc cur isteach a úsáid maidir le slándáil. Go ginearálta, cuirtear i bhfeidhm é i
Tá limistéar oibre coiteann ag meaisín mhúnlú insteallta, meaisín réitigh bás a bheathú agus a dhíluchtú agus il-robot.
2. Modh socraithe:
Is féidir róbat Yaskawa a shocrú ar na trí bhealach seo a leanas:
Cuir isteach an luach uasta/íosmhéid do chomhordanáidí an chiúib.
② Bog an róbat go dtí suíomh uasmhéid/íosmhéid chomhordanáidí an chiúib trí oibriú ais.
③ Tar éis fad trí thaobh den chiúb a ionchur, bogtar an róbat go dtí an pointe lárnach trí oibriú ais.
3. Oibríochtaí bunúsacha
1. Roghnaigh Róbat ón bpríomh-roghchlár.
2. Roghnaigh an crios cur isteach
- Taispeántar an scáileán don limistéar cur isteach.
3. Socraigh an comhartha cur isteach sprice
- Brúigh [Turn page] nó cuir isteach luach chun aistriú go dtí an comhartha trasnaíochta sprice.
- Agus an luach á iontráil agat, roghnaigh “Iontráil an leathanach sonraithe”, iontráil uimhir an chomhartha sprice agus brúigh “Iontráil”.
4. Roghnaigh Modh Úsáide
- Gach uair a bhrúnn tú [Roghnaigh], beidh “Turnamh Ais” agus “turnamh ciúb” ag malartú. Socraigh “Turnamh ciúb”.
5. Roghnaigh Grúpa Ais Rialaithe.
- Taispeántar an bosca dialóige roghnúcháin.
Roghnaigh an grúpa ais rialaithe sprice.
5. Roghnaigh Grúpa Ais Rialaithe.
- Taispeántar an bosca dialóige roghnúcháin.
Roghnaigh an grúpa ais rialaithe sprice.
7. Roghnaigh “Modh Seiceála”
- Gach uair a bhrúnn tú [Roghnaigh], athraíonn Suíomh Ordaithe agus Suíomh Aiseolais go malartach.
8. Roghnaigh Aschur Aláraim
- Gach uair a bhrúnn tú [Roghnaigh], athraíonn luachanna Gan Aon cheann agus Tá go malartach.
9. Cuir isteach “Uasmhéid/íosmhéid” le haghaidh comhordanáidí an chiúib
1. Roghnaigh “Modh teagaisc”
(1) Gach uair a bhrúnn tú [Roghnaigh], athrófar “Uasmhéid/Íosmhéid” agus “Suíomh Láir” go malartach.
(2) Socraigh an luach uasta/íosmhéid.
2. Cuir isteach na luachanna “uasta” agus “íosmhéid” agus brúigh Iontráil.
– Tá an crios cur isteach ciúb socraithe.
4. Cur Síos ar an bParaiméadar
Úsáid: Roghnaigh an crios cur isteach ciúb/ais
Grúpa SAFTA Rialaithe: Roghnaigh an grúpa ROBOT/grúpa seafta SEACHTRACH atá le socrú
Seiceáil MODH: SOCRAÍONN má tá comhartha cur isteach ann, is féidir leis an róbat an gníomh a stopadh láithreach, (an cur isteach idir róbait ag baint úsáide as comhartha cur isteach ciúb). Socraigh an modh seiceála go Suíomh Ordaithe. Má tá an "suíomh aiseolais" socraithe, moilleoidh an róbat agus stopfaidh sé tar éis dó dul isteach sa chrios cur isteach.
Má ÚSÁIDTEAR AN COMHARTHA ISTEACH CHUN SUÍOMH AN RÓBAIT A SHEOLADH CHUIG AN domhan lasmuigh, socraítear é go “AISEOLAS” chun an comhartha a aschur níos tráthúla.
Aschur aláraim: má tá sé dúnta, níl ach an comhartha aschuir ina chomhartha aláraim sa limistéar isteach. Má osclaítear é, stopann an t-aláram sa limistéar isteach.
Modh teagaisc: Is féidir uasluach/íosluach nó suíomh lárnach a roghnú
5. Cur síos ar an gcomhartha
Is féidir cumraíocht mhonarcha an chomh-aireachta rialaithe YRC1000 a fháil ar aschur dhá chiúb breiseán CN308, agus tá cosc ar dhá cheann dul isteach sa limistéar cur isteach, agus is féidir leis an uimhir a bheith comhfhreagrach le huimhir chomhaid an limistéir cur isteach de réir na huimhreach.
Nuair nach bhfuil suíomh an phointe oiriúnach lena úsáid nó más YRC1000micro an comh-aireachta rialaithe, is féidir ionchur agus aschur limistéar cur isteach eile a mhapáil amach tríd an “léaráid dréimire úsáideora” a mhodhnú.
Am an phoist: 9 Samhain 2022
