I measc na gceithre mhórtheaghlach robotic, tá clú agus cáil ar róbait Yaskawa as a n-éadrom agus a n-siogairlíní teagaisc eirgeanamaíochta, go háirithe na crogaill teagaisc nuafhorbartha atá deartha do na caibinéid rialaithe micrea YRC1000 agus YRC1000.
Feidhm a hAon: Cur isteach ar Chumarsáid Shealadach.
Ligeann an fheidhm seo d’úsáideoirí cur isteach go sealadach ar an gcumarsáid idir an comh-aireachta rialaithe agus an siogairlín teagaisc agus an crogall teach á oibriú. Mar sin féin, ní féidir an fheidhm seo a úsáid ach amháin nuair a bhíonn an crogall teach i mód cianda. Is iad seo a leanas na céimeanna oibríochta sonracha:Athraigh an modh siogairlín teach go “Mód cianda” tríd an eochair ar bharr na láimhe clé a chasadh go dtí an suíomh is clé. Ag an bpointe seo, díchumasaítear na heochracha oibríochta an tsiogairlín teagaisc. (Chun cumarsáid a athbhunú, níl le déanamh ach cliceáil ar an gcnaipe aníos “connect to YRC1000″ mar a thaispeántar sa phictiúr.)
Feidhm a Dó: Athshocraigh.
Ligeann an fheidhm seo go ndéanfaí an siogairlín teach a atosú go simplí nuair a chuirtear an comh-aireachta rialaithe ar siúl. Nuair a bhíonn de thoradh ar cheisteanna cumarsáide leis an gcloigeann teach nach bhfuil an róbait in ann orduithe gluaisne a fhorghníomhú, is féidir leat ath-atosú an chrogáin teagaisc a úsáid tríd an modh seo a leanas a úsáid. Oscail clúdach cosanta an tsliotán cárta SD ar chúl an chrogáin teagaisc. Taobh istigh, tá poll beag. Bain úsáid as bioráin chun an cnaipe a bhrú taobh istigh den pholl beag chun tús a chur le hathatosú an chrogáin teagaisc.
Feidhm a Trí: Díghníomhachtú Touchscreen.
Díghníomhaíonn an fheidhm seo an scáileán tadhaill, rud a fhágann go bhfuil sé dodhéanta oibriú fiú trí theagmháil leis. Ní fhanann ach na cnaipí ar an bpainéal cromáin Teach gníomhach. Tríd an scáileán tadhaill a shocrú le bheith neamhghníomhach, cuireann an ghné seo cosc ar shaincheisteanna a d’fhéadfadh a bheith mar thoradh ar idirghníomhaíochtaí scáileáin tadhaill de thaisme, fiú má bhíonn mífheidhm leis an scáileán tadhaill. Is iad seo a leanas na céimeanna oibríochta: Brúigh “Interlock” + “Cúnamh” chun an scáileán deimhnithe a thaispeáint ag an am céanna. Úsáid an cnaipe “←” ar an bpainéal chun an cúrsóir a bhogadh go dtí “Tá,” ansin brúigh an cnaipe “Roghnaigh” chun an fheidhm a ghníomhachtú. Úsáid an cnaipe “←” ar an bpainéal chun an cúrsóir a bhogadh go “Tá,” ansin brúigh an cnaipe “Roghnaigh” chun an fheidhm seo a ghníomhachtú.
Feidhm a Ceathair: Atosaigh Córas Robot.
Úsáidtear an fheidhm seo chun an róbat a atosú nuair a éilíonn athruithe suntasacha paraiméadar, athchur boird, cumraíochtaí ais seachtracha, nó oibríochtaí cothabhála agus cothabhála, robot atosú. Chun seo a dhéanamh, lean na céimeanna seo chun nach gá an comh-aireachta rialaithe a atosú go fisiciúil ag baint úsáide as an lasc: Cliceáil “System Information” agus “LAP Athshocraigh.” Sa dialóg aníos, beidh cnaipe “Athshocraigh” sa chúinne ag bun ar chlé. Roghnaigh “Tá” chun an robot a atosú.
Am postála: Meán Fómhair-19-2023
