I measc na gceithre mhór -theaghlach róbatacha, tá clú agus cáil ar Yaskawa robots as a gcuid pendants múinteoireachta éadroma agus eirgeanamaíochta, go háirithe na pendants múinteoireachta nuafhorbartha atá deartha don YRC1000 agus YRC1000MICRO.
Feidhm a hAon: Cur isteach ar chumarsáid shealadach.
Ligeann an fheidhm seo d'úsáideoirí cur isteach go sealadach ar chumarsáid idir an comh -aireacht rialaithe agus an pendant teagaisc agus an pendant teagaisc á oibriú acu. Mar sin féin, ní féidir an fheidhm seo a úsáid ach amháin nuair a bhíonn an pendant teagaisc i mód iargúlta. Seo a leanas na céimeanna oibríochta sonracha: Athraigh an modh pendant Teach go “mód iargúlta” tríd an eochair a chasadh ar an mbarr ar chlé go dtí an áit ar chlé. Ag an bpointe seo, tá na heochracha Oibríochta Pendant Teach faoi mhíchumas. (Chun an chumarsáid a chur ar ais, cliceáil ar an “Ceangail le YRC1000 ″ mar a thaispeántar sa phictiúr.)
Feidhm a Dó: Athshocraigh.
Ceadaíonn an fheidhm seo atosú simplí ar an pendant teagaisc nuair a bhíonn an comh -aireacht rialaithe faoi thiomáint. Nuair a bhíonn saincheisteanna cumarsáide leis an Pendant Teach mar thoradh ar an robot ní féidir leis an robot orduithe gluaisne a fhorghníomhú, is féidir leat atosú pendant Teach a dhéanamh ag baint úsáide as an modh seo a leanas. Oscail an clúdach cosanta den sliotán cárta SD ar chúl an pendant teagaisc. Laistigh, tá poll beag ann. Bain úsáid as biorán chun an cnaipe a bhrú taobh istigh den pholl beag chun tús a chur leis an atosú pendant teagaisc.
Feidhm a trí: díghníomhachtú scáileáin tadhaill.
Déanann an fheidhm seo an scáileán tadhaill a dhíghníomhachtú, rud a chiallaíonn nach féidir é a oibriú fiú trí theagmháil a dhéanamh leis. Níl ach na cnaipí ar an bPainéal Pendant Teach gníomhach fós. Tríd an scáileán tadhaill a shocrú le bheith neamhghníomhach, cuireann an ghné seo cosc ar shaincheisteanna féideartha de bharr idirghníomhaíochtaí scáileáin tadhaill thaisme, fiú má tá na mífheidhmithe scáileáin tadhaill. Seo a leanas na céimeanna oibríochta: ag an am céanna brúigh “Interlock” + “cúnamh” chun an scáileán dearbhaithe a thaispeáint. Bain úsáid as an gcnaipe “←” ar an bpainéal chun an cúrsóir a bhogadh go “tá,” ansin brúigh an cnaipe “Select” chun an fheidhm a ghníomhachtú. Bain úsáid as an gcnaipe “←” ar an bpainéal chun an cúrsóir a bhogadh go “tá,” ansin brúigh an cnaipe “Roghnaigh” chun an fheidhm seo a ghníomhachtú.
Feidhm a Ceathair: Córas Robot atosú.
Úsáidtear an fheidhm seo chun an robot a atosú nuair a bhíonn athruithe suntasacha paraiméadair, athsholáthar boird, cumraíochtaí ais seachtracha, nó oibríochtaí cothabhála agus cothabhála ag teastáil chun atosú robot. Chun é seo a dhéanamh, lean na céimeanna seo chun an gá atá leis an gcomh-aireacht rialaithe a atosú go fisiciúil ag baint úsáide as an lasc: Cliceáil “Faisnéis an Chórais” agus “Athshocrú LAP.
Am Post: SEP-19-2023
