I measc na gceithre phríomhtheaghlach róbatach, tá cáil ar róbait Yaskawa as a gcuid crochadán teagaisc éadrom agus eirgeanamaíochta, go háirithe na crochadáin teagaisc nua-fhorbartha atá deartha do na caibinéid rialaithe micrea YRC1000 agus YRC1000. Crochadán Teagaisc DX200 Crochadán Teagaisc YRC1000/micrea, Feidhmeanna Praiticiúla Crochadáin Teagaisc Yaskawa:
Feidhm a hAon: Cur isteach sealadach ar chumarsáid.
Leis an fheidhm seo, is féidir le húsáideoirí cur isteach go sealadach ar an gcumarsáid idir an comh-aireachta rialaithe agus an crochadán teagaisc agus an crochadán teagaisc á oibriú. Mar sin féin, ní féidir an fheidhm seo a úsáid ach amháin nuair a bhíonn an crochadán teagaisc i mód cianda. Seo a leanas na céimeanna oibríochta sonracha: Athraigh mód an chrochadáin teagaisc go “Mód Cianda” tríd an eochair ag an mbarr ar chlé a chasadh go dtí an suíomh is faide ar chlé. Brúigh an cnaipe “Roghchlár Simplí” ar bharra bun an chrochadáin teagaisc i bhfad. Feicfear fuinneog aníos sa roghchlár le “Cumarsáid Dícheangailte”. Cliceáil “Ceart go leor,” agus taispeánfaidh an crochadán teagaisc an scáileán tosaithe, rud a léiríonn go bhfuil sé i riocht cumarsáide curtha isteach anois. Ag an bpointe seo, tá eochracha oibríochta an chrochadáin teagaisc díchumasaithe. (Chun cumarsáid a athbhunú, cliceáil ar an bhfuinneog aníos “ceangail le YRC1000″ mar a thaispeántar sa phictiúr.)
Feidhm a Dó: Athshocraigh.
Leis an fheidhm seo, is féidir an crochadán teagaisc a atosú go simplí nuair a bhíonn an comh-aireachta rialaithe ar siúl. Nuair nach féidir leis an róbat orduithe gluaisne a fhorghníomhú mar gheall ar fhadhbanna cumarsáide leis an gcrochadán teagaisc, is féidir leat atosú an chrochadáin teagaisc a dhéanamh ag baint úsáide as an modh seo a leanas. Oscail clúdach cosanta an tsliotáin cárta SD ar chúl an chrochadáin teagaisc. Taobh istigh, tá poll beag ann. Bain úsáid as biorán chun an cnaipe taobh istigh den pholl beag a bhrú chun atosú an chrochadáin teagaisc a thionscnamh.
Feidhm a Trí: Díghníomhachtú Scáileáin Tadhaill.
Díghníomhaíonn an fheidhm seo an scáileán tadhaill, rud a fhágann nach féidir é a oibriú fiú trí theagmháil a dhéanamh leis. Ní fhanann ach na cnaipí ar phainéal an chrochadáin teagaisc gníomhach. Trí an scáileán tadhaill a shocrú chun a bheith neamhghníomhach, cuireann an ghné seo cosc ar fhadhbanna féideartha de bharr idirghníomhaíochtaí tadhaill thaismeacha, fiú má bhíonn mífheidhmiú ar an scáileán tadhaill. Seo a leanas na céimeanna oibríochta: Brúigh “Interlock” + “Assist” ag an am céanna chun an scáileán deimhnithe a thaispeáint. Úsáid an cnaipe “←” ar an bpainéal chun an cúrsóir a bhogadh go “Yes,” ansin brúigh an cnaipe “Roghnaigh” chun an fheidhm a ghníomhachtú. PS: Chun feidhmiúlacht an tscáileáin tadhaill a athchumasú ar scáileán an chrochadáin teagaisc, brúigh “Interlock” + “Assist” arís ag an am céanna chun an fhuinneog deimhnithe a thabhairt aníos. Úsáid an cnaipe “←” ar an bpainéal chun an cúrsóir a bhogadh go “Yes,” ansin brúigh an cnaipe “Roghnaigh” chun an fheidhm seo a ghníomhachtú.
Feidhm a Ceathair: Atosú Córas na Róbó.
Úsáidtear an fheidhm seo chun an róbat a atosú nuair a bhíonn gá le hathruithe suntasacha paraiméadair, athsholáthar boird, cumraíochtaí ais sheachtracha, nó oibríochtaí cothabhála agus cothabhála chun an róbat a atosú go fisiciúil a sheachaint ag baint úsáide as an lasc: Cliceáil “Faisnéis Córais” agus ansin “Athshocrú LAP”. Sa dialóg aníos, beidh cnaipe “Athshocraigh” sa chúinne íochtarach ar chlé. Roghnaigh “Tá” chun an róbat a atosú.
Am an phoist: 19 Meán Fómhair 2023
