I ndearadh gripper agus jigs táthú le haghaidh robots táthú, tá sé riachtanach táthú robot éifeachtach agus beacht a chinntiú trí na riachtanais seo a leanas a chomhlíonadh:
Suíomh agus clampáil: Cinntigh go bhfuil suíomh cruinn agus clampáil chobhsaí ann chun díláithriú agus ascalaithe a chosc.
Seachain cur isteach: Agus tú ag dearadh, seachain cur isteach ar an gconair gluaisne agus ar spás oibríochtúil an robot táthúcháin.
Breithniú ar dhífhoirmiú: Cuir san áireamh an dífhoirmiúchán teirmeach i gcodanna le linn an phróisis táthúcháin, ar féidir leis tionchar a imirt ar aisghabháil ábhair agus ar chobhsaíocht.
Aisghabháil ábhair áisiúil: Comhéadain aisghabhála ábhair atá éasca le húsáid agus meicníochtaí cúnta a dhearadh, go háirithe agus tú ag déileáil le dífhoirmithe.
Cobhsaíocht agus marthanacht: Roghnaigh ábhair atá frithsheasmhach in aghaidh teochtaí agus caitheamh arda, ag cinntiú cobhsaíocht agus fad saoil an ghreamaigh.
Éasca le Tionól agus Coigeartú: Dearadh le haghaidh cóimeála agus coigeartaithe éasca chun freastal ar riachtanais éagsúla tascanna.
Rialú Cáilíochta: Bunaigh nósanna imeachta cigireachta agus caighdeáin chun cáilíocht déantúsaíochta agus cóimeála a chinntiú sa dearadh gripper táthúcháin le haghaidh táthú róbatach.
Am Post: Lúnasa-21-2023
