I ndearadh Gripper táthú agus poirt le haghaidh robots táthú, tá sé riachtanach táthú robot éifeachtach agus beacht a chinntiú trí na ceanglais seo a leanas a chomhlíonadh:
Suíomh agus Clampáil: Cinntigh suíomh cruinn agus clampáil cobhsaí chun díláithriú agus ascalú a chosc.
Cur isteach a Sheachaint: Agus tú ag dearadh, seachain cur isteach ar ruthag tairiscint agus spás oibriúcháin an róbait táthú.
Comaoin Dífhoirmithe: Cuir san áireamh dífhoirmiúchán teirmeach páirteanna le linn an phróisis táthú, rud a d'fhéadfadh tionchar a bheith aige ar aisghabháil ábhar agus ar chobhsaíocht.
Aisghabháil Ábhar Áisiúil: Dear comhéadain aisghabhála ábhar atá éasca le húsáid agus meicníochtaí cúnta, go háirithe agus dífhoirmíochtaí á láimhseáil.
Cobhsaíocht agus Marthanacht: Roghnaigh ábhair atá resistant do theocht ard agus caitheamh, ag cinntiú cobhsaíocht agus fad saoil an gripper.
Éascaíocht Tionóil agus Coigeartaithe: Dearadh le haghaidh cóimeála agus coigeartaithe éasca chun freastal ar riachtanais tascanna éagsúla.
Rialú Cáilíochta: Nósanna imeachta agus caighdeáin iniúchta a bhunú chun cáilíocht déantúsaíochta agus cóimeála a chinntiú sa dearadh gripper táthú le haghaidh táthú robotic.
Am postála: Lúnasa-21-2023
