I ndearadh Greamairí agus jigí táthúcháin le haghaidh róbónna táthúcháin, tá sé ríthábhachtach táthú róbat éifeachtach agus beacht a chinntiú trí na ceanglais seo a leanas a chomhlíonadh:
Suiteáil agus Clampáil: Cinntigh suíomh cruinn agus clampáil chobhsaí chun díláithriú agus luaineacht a chosc.
Seachaint Cur isteach: Agus tú ag dearadh, seachain cur isteach ar thrasnú gluaiseachta agus ar spás oibríochta an róbait táthúcháin.
Breithniú ar Dhífhoirmiú: Cuir san áireamh an dífhoirmiú teirmeach ar chodanna le linn an phróisis táthúcháin, rud a d'fhéadfadh difear a dhéanamh d'aisghabháil agus do chobhsaíocht ábhair.
Aisghabháil Ábhar Áisiúil: Dearadh comhéadain aisghabhála ábhair agus meicníochtaí cúnta atá furasta le húsáid, go háirithe agus dífhoirmíochtaí á ndéanamh.
Cobhsaíocht agus Marthanacht: Roghnaigh ábhair atá frithsheasmhach in aghaidh teochtaí arda agus caitheamh, rud a chinntíonn cobhsaíocht agus fad saoil an ghreamaitheora.
Éasca le Tionól agus Coigeartú: Dearadh le haghaidh tionóil agus coigeartú éasca chun freastal ar riachtanais tascanna éagsúla.
Rialú Cáilíochta: Nósanna imeachta agus caighdeáin chigireachta a bhunú chun cáilíocht déantúsaíochta agus tionóil a chinntiú i ndearadh an ghreamaitheora táthúcháin le haghaidh táthú róbatach.
Am an phoist: 21 Lúnasa 2023
