Le cur i bhfeidhm robots tionsclaíocha ag éirí níos fairsinge, ní bhíonn róbat amháin in ann an tasc a chríochnú go maith i gcónaí. In a lán cásanna, tá gá le haiseanna seachtracha amháin nó níos mó.
Chomh maith le róbait mhóra phailléidithe ar an margadh faoi láthair, is maith an rud é an chuid is mó cosúil le táthú, gearradh nó 6 robot ais a úsáid i bhfad, 7 ais cé gur seoladh iad ar feadh roinnt blianta, mar gheall ar phraghsanna arda, tóir íseal. Is féidir le robot 6-ais beagnach gach gotha a dhéanamh, ach má tá an mhonarcha ag iarraidh bogadh i dtreo uathoibrithe, ní hamháin go dteastaíonn gníomh robot uaidh, ach níos mó de chomhoibriú iomlán chun próiseas áirithe a chríochnú, ag an am seo, ní mór dó anseafta seachtrach robot. Is córas gníomhaíochta seachtrach é an méid a ghlaoimid ar an ais sheachtrach i ndáiríre a bhaineann leis an robot, mar shampla iarnród sleamhnáin líneach, córas tógála, córas flipping, etc., chun comhoibriú le gníomh an robot.
Mar shampla, níl sa phíobán sceite gluaisteán ach táthú girth, ach ní mór an uillinn táthúcháin a ráthú. Cé gur féidir le robot an táthú iomlán a chríochnú, is é an toradh a bhíonn ar an staidiúir táthú ná an fhoirmiú táthúcháin go hálainn agus níl an neart láidir. Má tá an robot feistithe le seafta seachtrach inbhéartaithe chun an gníomh a chomhordú, is féidir an staidiúir táthúcháin a shásamh ag an am céanna, agus is féidir an táthú iomlán a chomhlánú níos gasta chun torthaí sásúla a bhaint amach. Mar shampla, nuair is gá go mbeadh workpiece an -fhada ag teastáil, mar gheall ar theorannú lámh an róbat táthúcháin, ní féidir le suíomh an róbat sheasta teacht ar an suíomh a chaithfear a tháthú, agus is féidir le sleamhnán sleamhnáin sheachtrach an róbat a bhaint amach.
An robot seachtrach seaftaIs córas rialaithe é bunaithe ar mhúnla an róbat, mar sin sa phróiseas comhoibrithe leis an ngluaiseacht robot, is féidir leis a bheith níos tapúla agus níos fearr a chomhordú, ar cuid fíor -riachtanach é de réimse iarratais na róbait thionsclaíocha. Tá Shanghai Jiesheng Robot Co.seafta seachtrach robotmar is gá.
Am Post: Mar-06-2023
