Le húsáid róbat tionsclaíoch ag éirí níos forleithne, ní bhíonn róbat aonair in ann an tasc a chur i gcrích go maith agus go tapa i gcónaí. I go leor cásanna, bíonn gá le haise seachtrach amháin nó níos mó.
Chomh maith leis na róbónna móra pailléidithe atá ar an margadh faoi láthair, is iad na róbónna táthúcháin, gearrtha nó 6-ais is mó a úsáidtear go forleathan, ach cé gur seoladh iad le roinnt blianta anuas, mar gheall ar phraghsanna arda agus ar an tóir íseal. Is féidir le róbat 6-ais beagnach gach cineál gluaiseachta a dhéanamh, ach más mian leis an monarcha bogadh i dtreo uathoibrithe, ní hamháin go bhfuil gníomh róbait ag teastáil uaidh, ach níos mó de chomhoibriú iomlán chun próiseas áirithe a chríochnú, agus ag an am seo, ní mór di an...seafta seachtrach an róbaitIs córas gníomhaíochta seachtraí é an rud a thugaimid ar an ais sheachtrach atá ceangailte leis an róbat i ndáiríre, amhail ráille sleamhnáin líneach, córas ardaithe, córas smeach, srl., chun comhoibriú le gníomh an róbait.
Mar shampla, níl i dtáthú píopa sceite gluaisteán ach táthú girth, ach ní mór an uillinn táthúcháin a ráthú. Cé gur féidir le róbat an táthú iomlán a chríochnú, ní bhíonn an fhoirmiú táthúcháin álainn agus ní bhíonn an neart láidir mar thoradh ar an staidiúir táthúcháin. Má tá seafta seachtrach inbhéartaithe ag an róbat chun an gníomh a chomhordú, is féidir an staidiúir táthúcháin a chomhlíonadh ag an am céanna, agus is féidir an táthú iomlán a chríochnú níos tapúla chun torthaí sásúla a bhaint amach. Mar shampla, nuair is gá píosa oibre an-fhada a tháthú, mar gheall ar theorainn lámh an róbait táthúcháin, ní féidir le suíomh an róbait sheasta an suíomh is gá a tháthú a bhaint amach, agus is féidir le seafta seachtrach sleamhnáin chomhordaithe ligean don róbat siúl taobh le taobh táthú, cé chomh fada is féidir an t-achar táthúcháin a bhaint amach.
An an róbat seachtrach seaftaIs córas rialaithe é atá bunaithe ar mhúnla an róbait, mar sin agus é ag comhoibriú le gluaiseacht an róbait, is féidir é a chomhordú níos tapúla agus níos fearr, rud atá ina chuid riachtanach de réimse feidhme na róbat tionsclaíoch. Is dáileoir den chéad scoth agus soláthraí seirbhíse iar-díola é Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd atá údaraithe ag Yaskawa, is féidir leat anseafta seachtrach an róbaitde réir mar is gá.
Am an phoist: 06 Márta 2023
