Le cur i bhfeidhm robots tionsclaíocha ag éirí níos mó agus níos fairsinge, ní bhíonn robot aonair in ann an tasc a chomhlánú go maith agus go tapa i gcónaí. I go leor cásanna, tá gá le haiseanna seachtracha amháin nó níos mó.
Chomh maith le robots palletizing mór ar an margadh faoi láthair, an chuid is mó cosúil le táthú, gearradh nó robots 6 ais a úsáidtear i bhfad, 7 ais cé gur seoladh ar feadh roinnt blianta, mar gheall ar phraghsanna arda, tóir íseal. Is féidir le robot 6-ais beagnach gach gothaí a dhéanamh, ach má tá an mhonarcha ag iarraidh bogadh i dtreo uathoibrithe, ní mór é ní hamháin gníomh robot, ach níos mó de chomhar iomlán chun próiseas áirithe a chomhlánú, ag an am seo, ní mór é a mhéadú.seafta seachtrach robot. Is é an rud ar a dtugaimid an ais sheachtrach i ndáiríre ná córas gníomhaíochta seachtrach a bhaineann leis an robot, mar iarnród sleamhnáin líneach, córas ardaithe, córas smeach, etc., chun comhoibriú le gníomh an robot.
Mar shampla, níl an táthú píopa sceite gluaisteán ach girth weld, ach ní mór an Uillinn táthú a ráthú. Cé gur féidir le robot an táthú iomlán a chomhlánú, mar thoradh ar an staidiúir táthú nach bhfuil an fhoirmiú táthú álainn agus níl an neart láidir. Má tá an robot feistithe le seafta seachtrach inbhéartaithe chun an gníomh a chomhordú, is féidir an staidiúir táthú a shásamh ag an am céanna, agus is féidir an táthú iomlán a chomhlánú níos tapúla chun torthaí sásúla a bhaint amach. Mar shampla, nuair is gá go mbeadh welder ag baint le workpiece an-fhada, mar gheall ar theorannú lámh an robot táthú, ní féidir le seasamh an robot seasta teacht ar an seasamh is gá a tháthú, agus is féidir le sleamhnán comhordaithe seafta seachtrach ligean don robot - táthú taobh siúil, cé chomh fada agus is féidir an t-achar táthú a bhaint amach.
Tá an robot seachtrach seaftaIs córas rialaithe atá bunaithe ar mhúnla an robot, agus mar sin sa phróiseas comhoibrithe le gluaiseacht robot, is féidir é a chomhordú níos tapúla agus níos fearr, atá mar chuid riachtanach de réimse iarratais robots tionsclaíocha. Is é Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd dáileoir den chéad scoth agus soláthraí seirbhíse tar éis díola údaraithe ag Yaskawa, is féidir leat anseafta seachtrach robotmar is gá.
Am poist: Mar-06-2023
