Le déanaí, chuaigh custaiméir i gcomhairle le JSR Automation faoi ionchódóirí. Pléifimid é inniu:
Forbhreathnú ar Fheidhm Aisghabhála Earráide Ionchódóra Robot Yaskawa
Sa chóras rialaithe YRC1000, tá cadhnraí cúltaca ag mótair ar lámh an róbait, ar aiseanna seachtracha, agus ar shuíomhóirí. Coinníonn na cadhnraí seo sonraí suímh nuair a bhíonn an chumhacht rialaithe múchta. Le himeacht ama, laghdaíonn voltas na ceallraí. Nuair a thiteann sé faoi bhun 2.8V, eiseoidh an rialtóir aláram 4312: Earráid Ceallraí Ionchódóra.
Mura gcuirtear an ceallraí in áit in am agus má leanann an oibríocht ar aghaidh, caillfear sonraí suímh absalóideacha, rud a thionscnóidh aláram 4311: Earráid Chúltaca Ionchódóra. Ag an bpointe seo, ní bheidh suíomh meicniúil iarbhír an róbait ag teacht leis an suíomh absalóideach stóráilte a thuilleadh, rud a fhágann go mbeidh fritháireamh suímh ann.
Céimeanna chun Aisghabháil ó Earráid Cúltaca Ionchódóra:
Ar an scáileán aláraim, brúigh [ATHSHOCRÚ] chun an t-aláram a ghlanadh. Is féidir leat an róbat a bhogadh anois ag baint úsáide as na heochracha jog.
Úsáid na heochracha jog chun gach ais a bhogadh go dtí go mbeidh sé ailínithe leis na marcanna pointe nialasacha fisiciúla ar an róbat.
Moltar an córas comhordanáidí Comhpháirteach a úsáid don choigeartú seo.
Athraigh an róbat go Mód Bainistíochta.
Ón bPríomh-Roghchlár, roghnaigh [Róbat]. Roghnaigh [Suíomh Nialasach] – Beidh an scáileán Calabrúcháin Suíomh Nialasach le feiceáil.
I gcás aon ais a bhfuil tionchar ag earráid chúltaca an ionchódóra air, taispeánfar an suíomh nialasach mar “＊”, rud a léiríonn go bhfuil sonraí ar iarraidh.
Oscail an roghchlár [Fóntais]. Roghnaigh [Deisigh Aláram Cúltaca] ón liosta anuas. Osclófar an scáileán Aisghabháil Aláram Cúltaca. Roghnaigh an ais atá le hathshlánú.
– Bog an cúrsóir go dtí an ais lena mbaineann agus brúigh [Roghnaigh]. Feicfear bosca dialóige deimhnithe. Roghnaigh “Tá”.
– Athchóireofar na sonraí suímh absalóideacha don ais roghnaithe, agus taispeánfar na luachanna go léir.
Téigh go [Robot] > [Current Standing], agus athraigh an taispeáint chomhordanáidí go Pulse.
Seiceáil luachanna cuisle an ais a chaill a shuíomh nialasach:
Thart ar 0 cuisle → Tá an téarnamh críochnaithe.
Thart ar +4096 bíog → Bog an ais sin +4096 bíog, ansin déan clárú suímh nialais aonair.
Thart ar -4096 bíog → Bog an ais sin -4096 bíog, ansin déan clárú suímh nialais aonair.
Tar éis na suíomhanna nialasacha a choigeartú, múch an rialú róbait agus atosú é.
Leideanna: Modh níos éasca do Chéim 10 (Nuair a bhíonn an cuisle ≠ 0)
Murab ionann luach na cuisle ag céim 10 agus náid, is féidir leat an modh seo a leanas a úsáid le haghaidh ailíniú níos éasca:
Ón bPríomh-Roghchlár, roghnaigh [Athróg] > [Cineál Reatha (Róbat)].
Roghnaigh athróg P neamhúsáidte. Socraigh an cineál comhordanáide go Comhpháirteach, agus cuir isteach 0 do na haiseanna uile.
I gcás aiseanna a bhfuil suíomhanna nialasacha caillte acu, cuir isteach +4096 nó -4096 de réir mar is gá.
Úsáid an eochair [Ar Aghaidh] chun an róbat a bhogadh go dtí an suíomh P-athrógach sin, ansin déan clárú suímh nialasach aonair.
Mar gheall ar fhadhbanna teanga, mura bhfuil muid tar éis sinn féin a chur in iúl go soiléir, déan teagmháil linn le haghaidh tuilleadh plé. Go raibh maith agat.
#Yaskawarobot #yaskawaencoder #róbatchódóir #cúltacaróbat #yaskawamotoman #róbattáthaithe #JSRAutomation
Am an phoist: Meitheamh-05-2025
