Tá anYASKAWA robot pailléideach MPL500Ⅱglacann sé struchtúr log sa lámh robot, a sheachnaíonn trasnaíocht idir cáblaí agus a thuigeann cur isteach nialasach idir cáblaí, crua-earraí agus trealamh forimeallach.Agus is é an raon palletizing is mó a réadaítear le húsáid L-ais fhada agus U-ais atá oiriúnach le haghaidh palletizing.